研究论文
估计安全区域 · 在学习与恢复控制之间切换
监督器依据估计的安全区域，在学习控制器和预先定义的纠正控制器之间切换，并用纠正动作的结果更新估计。研究评估摆系统与四旋翼控制案例。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- A General Framework to Increase Safety of Learning Algorithms for Dynamical Systems Based on Region of Attraction Estimation
- 发布机构
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- 作者
- Zhehua Zhou, Ozgur S. Oguz, Marion Leibold, Martin Buss
- DOI
- 10.1109/tro.2020.2992981
- 发布日期
- 2020-10
- 原文语言
- en
- 版本
- IEEE Transactions on Robotics; 2020; DOI 10.1109/tro.2020.2992981
- 访问条件
- 发布方信息与开放作者稿
- 出版状态
- 已发布
相关资料与工程解读
资料概述
监督器依据估计的安全区域，在学习控制器和预先定义的纠正控制器之间切换，并用纠正动作的结果更新估计。研究评估摆系统与四旋翼控制案例。
使用与审查
已核查作者摘要与机构书目信息。简化模型和估计区域不能消除失败风险，纠正控制器的可靠性及切换条件仍需单独验证。
来源与版本
A General Framework to Increase Safety of Learning Algorithms for Dynamical Systems Based on Region of Attraction Estimation ↗
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) · IEEE Transactions on Robotics; 2020; DOI 10.1109/tro.2020.2992981
IEEE TRO 2020 bibliography; author abstract https://zhehuazhou.github.io/publication/2020general and TUM institutional publication record. Quadcopter evaluation source is TUM-hosted author manuscript.