연구논문
의도적 사람–로봇 접촉을 위한 촉각 핸들
정전용량식 핸들로 상호작용 힘과 사람이 단단히 잡은 상태를 감지하여 산업용 협동 작업의 의도적 접촉을 구분하는 연구입니다. 초록은 3D 프린팅 시제품과 벤치 시험을 설명합니다. 완성된 로봇 응용의 안전성을 입증하는 자료로 해석해서는 안 됩니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- A Novel Tactile Device for Safe Human-Robot Interaction in Industrial Scenarios
- 발행처
- Zenodo
- 저자
- Grella, Francesco, Baldini, Giulia, Canale, Roberto, Wang, Si Ao, Albini, Alessandro, Jilich, Michal, Cannata, Giorgio, Zoppi, Matteo
- DOI
- 10.5281/zenodo.6367914
- 발행일
- 2021-10-10
- 원문 언어
- en
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
정전용량식 핸들로 상호작용 힘과 사람이 단단히 잡은 상태를 감지하여 산업용 협동 작업의 의도적 접촉을 구분하는 연구입니다. 초록은 3D 프린팅 시제품과 벤치 시험을 설명합니다. 완성된 로봇 응용의 안전성을 입증하는 자료로 해석해서는 안 됩니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
A Novel Tactile Device for Safe Human-Robot Interaction in Industrial Scenarios ↗
Zenodo · Source page checked 2026-11-05
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