研究论文
识别有意人机接触的触觉手柄
该研究利用电容式手柄估计交互力并识别稳定握持，为工业协作中区分有意接触提供感知手段。摘要介绍了3D打印样机及台架试验；这属于交互感知装置研究，不能据此认定完整机器人应用安全。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- A Novel Tactile Device for Safe Human-Robot Interaction in Industrial Scenarios
- 发布机构
- Zenodo
- 作者
- Grella, Francesco, Baldini, Giulia, Canale, Roberto, Wang, Si Ao, Albini, Alessandro, Jilich, Michal, Cannata, Giorgio, Zoppi, Matteo
- DOI
- 10.5281/zenodo.6367914
- 发布日期
- 2021-10-10
- 原文语言
- en
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 已发布
资料概述
该研究利用电容式手柄估计交互力并识别稳定握持，为工业协作中区分有意接触提供感知手段。摘要介绍了3D打印样机及台架试验；这属于交互感知装置研究，不能据此认定完整机器人应用安全。
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来源与版本
A Novel Tactile Device for Safe Human-Robot Interaction in Industrial Scenarios ↗
Zenodo · Source page checked 2026-11-05
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