기술자료
소프트웨어 패키지: 좌표계·시계 오차에 강인한 다중 로봇 CBF 시험
좌표계, 시계와 통신의 불일치를 고려한 분산 control barrier function 실험 재현 자료입니다. 적대적 검증, 다중 로봇 비교, ablation, 고정 난수 seed와 무결성 해시를 설명합니다. 안전 filter 검증 절차 검토에 관련되며 코드 실행이나 확장성·안전 결과의 독립 재검증은 수행하지 않았습니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- FCR-CBF: Reproducibility Package for Frame-and-Clock Registration-Robust Control Barrier Functions for Decentralized Multi-Robot Safety
- 발행처
- Zenodo
- 저자
- Shaheen, Ameen, alzyadat, wael, Alhroob, Aysh
- DOI
- 10.5281/zenodo.22819319
- 발행일
- 2026-09-17
- 원문 언어
- en
- 판본
- 1.0.0
- 접근 조건
- 소프트웨어 문서 및 버전 정보
- 출판 상태
- 소프트웨어 공개 버전
자료 개요
좌표계, 시계와 통신의 불일치를 고려한 분산 control barrier function 실험 재현 자료입니다. 적대적 검증, 다중 로봇 비교, ablation, 고정 난수 seed와 무결성 해시를 설명합니다. 안전 filter 검증 절차 검토에 관련되며 코드 실행이나 확장성·안전 결과의 독립 재검증은 수행하지 않았습니다.
이용 및 검토
확인 범위는 서지정보와 공개된 초록·설명입니다. 전문의 방법과 참고문헌은 검토하지 않았으며 소프트웨어는 실행하지 않았습니다. 이 요약이 적합성이나 제품 안전성을 입증하지는 않습니다.
출처와 판본
FCR-CBF: Reproducibility Package for Frame-and-Clock Registration-Robust Control Barrier Functions for Decentralized Multi-Robot Safety ↗
Zenodo · 1.0.0
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