技术资料
软件包：抗坐标与时钟误差的多机器人CBF试验
该冻结包记录在坐标系、时钟和通信失配下对分散控制屏障函数的实验，列出对抗性检查、多机器人比较、消融、固定随机种子及完整性哈希。可用于审视安全过滤器验证实践，但本次未独立运行代码或验证所报扩展性及安全结果。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- FCR-CBF: Reproducibility Package for Frame-and-Clock Registration-Robust Control Barrier Functions for Decentralized Multi-Robot Safety
- 发布机构
- Zenodo
- 作者
- Shaheen, Ameen, alzyadat, wael, Alhroob, Aysh
- DOI
- 10.5281/zenodo.22819319
- 发布日期
- 2026-09-17
- 原文语言
- en
- 版本
- 1.0.0
- 访问条件
- 软件文档与版本信息
- 出版状态
- 软件发布版本
资料概述
该冻结包记录在坐标系、时钟和通信失配下对分散控制屏障函数的实验，列出对抗性检查、多机器人比较、消融、固定随机种子及完整性哈希。可用于审视安全过滤器验证实践，但本次未独立运行代码或验证所报扩展性及安全结果。
使用与审查
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来源与版本
FCR-CBF: Reproducibility Package for Frame-and-Clock Registration-Robust Control Barrier Functions for Decentralized Multi-Robot Safety ↗
Zenodo · 1.0.0
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