연구논문
프로그래밍 가능한 light curtain으로 로봇 감시
제어 가능한 깊이 센서로 로봇을 감싸는 이동 감시 영역을 만들고 침입을 검출합니다. 네 로봇 팔 시험 환경에서 센서 배치와 가시성을 평가합니다. 실제 설비에서는 감시 범위, 가림과 안전 등급 응답을 검증해야 합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Robot Safety Monitoring using Programmable Light Curtains
- 발행처
- arXiv
- 저자
- Ram, Karnik, Aggarwal, Shobhit, Tamburo, Robert, Ancha, Siddharth, Narasimhan, Srinivasa
- DOI
- 10.48550/arxiv.2404.03556
- 최초 아카이브 등록일
- 2024-04-04
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- v1
- 접근 조건
- 공개 아카이브 서지정보 및 원고
- 출판 상태
- 프리프린트
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
제어 가능한 깊이 센서로 로봇을 감싸는 이동 감시 영역을 만들고 침입을 검출합니다. 네 로봇 팔 시험 환경에서 센서 배치와 가시성을 평가합니다. 실제 설비에서는 감시 범위, 가림과 안전 등급 응답을 검증해야 합니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Robot Safety Monitoring using Programmable Light Curtains ↗
arXiv · v1
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2024-04-04, abstract reviewed in v1. Publisher dates are separate.