研究论文
可编程光幕的机器人监测
可控深度传感器形成随机器人移动的包络并检测侵入，同时优化传感器位置以提高可见性。四机械臂制造试验台展示其能力；实际安装仍需验证覆盖、遮挡及安全等级响应。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Robot Safety Monitoring using Programmable Light Curtains
- 发布机构
- arXiv
- 作者
- Ram, Karnik, Aggarwal, Shobhit, Tamburo, Robert, Ancha, Siddharth, Narasimhan, Srinivasa
- DOI
- 10.48550/arxiv.2404.03556
- 首次存档日期
- 2024-04-04
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- v1
- 访问条件
- 开放存档书目信息及稿件
- 出版状态
- 预印本
相关资料与工程解读
资料概述
可控深度传感器形成随机器人移动的包络并检测侵入，同时优化传感器位置以提高可见性。四机械臂制造试验台展示其能力；实际安装仍需验证覆盖、遮挡及安全等级响应。
使用与审查
依据原始存档摘要和书目信息独立撰写。专业技术及母语审校仍待完成。所述方法不能证明部署后的安全功能或已达到的PL。
来源与版本
Robot Safety Monitoring using Programmable Light Curtains ↗
arXiv · v1
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2024-04-04, abstract reviewed in v1. Publisher dates are separate.