연구논문
로봇 설계와 접촉 위험 평가를 위한 safety map
로봇 동역학과 인체 상해 정보를 결합해 로봇 고유 특성과 작업별 접촉 위험을 비교하는 safety map 개념을 제안합니다. 초기 설계와 평가 절차에 활용할 수 있으나 적용하려면 인체 데이터, 접촉 모델과 작업 가정을 확인해야 합니다. map 자체가 독립적인 인증 결과는 아닙니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Safety Map: A Tool for Global Robot Safety Evaluation and Safe Robot Design
- 발행처
- Piscataway, NJ : Institute of Electrical and Electronics Engineers
- 저자
- Mansfeld, Nico, Hamad, Mazin, Becker, Marvin, Marin, Antonio Gonzales, Haddadin, Sami
- DOI
- 10.15488/3572
- 발행일
- 2018-05-21
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
로봇 동역학과 인체 상해 정보를 결합해 로봇 고유 특성과 작업별 접촉 위험을 비교하는 safety map 개념을 제안합니다. 초기 설계와 평가 절차에 활용할 수 있으나 적용하려면 인체 데이터, 접촉 모델과 작업 가정을 확인해야 합니다. map 자체가 독립적인 인증 결과는 아닙니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Safety Map: A Tool for Global Robot Safety Evaluation and Safe Robot Design ↗
Piscataway, NJ : Institute of Electrical and Electronics Engineers · Source page checked 2026-11-05
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