研究论文
用于机器人设计与接触风险评估的安全映射
安全映射将机器人动力学与人体伤害信息结合，比较固有特性及任务相关接触风险。摘要说明其在早期设计和评估流程中的用途。实际应用需核查人体数据、接触模型及任务假设；映射本身不是独立认证结果。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Safety Map: A Tool for Global Robot Safety Evaluation and Safe Robot Design
- 发布机构
- Piscataway, NJ : Institute of Electrical and Electronics Engineers
- 作者
- Mansfeld, Nico, Hamad, Mazin, Becker, Marvin, Marin, Antonio Gonzales, Haddadin, Sami
- DOI
- 10.15488/3572
- 发布日期
- 2018-05-21
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 已发布
资料概述
安全映射将机器人动力学与人体伤害信息结合，比较固有特性及任务相关接触风险。摘要说明其在早期设计和评估流程中的用途。实际应用需核查人体数据、接触模型及任务假设；映射本身不是独立认证结果。
使用与审查
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来源与版本
Safety Map: A Tool for Global Robot Safety Evaluation and Safe Robot Design ↗
Piscataway, NJ : Institute of Electrical and Electronics Engineers · Source page checked 2026-11-05
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