연구논문
유연 구동 · 로봇 팔의 충돌 위험과 성능 상충
로봇 팔의 정확도·응답성과 경량·순응 구조의 충돌 안전성 사이의 상충을 분석합니다. 단일 관절 구동을 중심으로 variable-stiffness transmission의 기계·제어 구현을 논의합니다.
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- 원문 제목
- Fast and "Soft-Arm" Tactics
- 발행처
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- 저자
- A. Bicchi, G. Tonietti
- DOI
- 10.1109/mra.2004.1310939
- 발행일
- 2004-06
- 원문 언어
- en
- 판본
- IEEE Robotics & Automation Magazine; 2004; DOI 10.1109/mra.2004.1310939
- 접근 조건
- 발행처 정보 및 공개 저자 원고
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
로봇 팔의 정확도·응답성과 경량·순응 구조의 충돌 안전성 사이의 상충을 분석합니다. 단일 관절 구동을 중심으로 variable-stiffness transmission의 기계·제어 구현을 논의합니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Fast and "Soft-Arm" Tactics ↗
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) · IEEE Robotics & Automation Magazine; 2004; DOI 10.1109/mra.2004.1310939
IEEE RAM bibliography; author institutional abstract https://arpi.unipi.it/handle/11568/83818 and Centro Piaggio publication page with publisher corrections.