研究论文
柔顺驱动 · 权衡机械臂性能与碰撞风险
文章分析机械臂精度、响应速度与面向人体接触的轻量柔顺结构之间的权衡，重点讨论单关节驱动以及可变刚度传动的机械和控制实现。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Fast and "Soft-Arm" Tactics
- 发布机构
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- 作者
- A. Bicchi, G. Tonietti
- DOI
- 10.1109/mra.2004.1310939
- 发布日期
- 2004-06
- 原文语言
- en
- 版本
- IEEE Robotics & Automation Magazine; 2004; DOI 10.1109/mra.2004.1310939
- 访问条件
- 发布方信息与开放作者稿
- 出版状态
- 已发布
相关资料与工程解读
资料概述
文章分析机械臂精度、响应速度与面向人体接触的轻量柔顺结构之间的权衡，重点讨论单关节驱动以及可变刚度传动的机械和控制实现。
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来源与版本
Fast and "Soft-Arm" Tactics ↗
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) · IEEE Robotics & Automation Magazine; 2004; DOI 10.1109/mra.2004.1310939
IEEE RAM bibliography; author institutional abstract https://arpi.unipi.it/handle/11568/83818 and Centro Piaggio publication page with publisher corrections.