연구논문
충돌 모델링 · 관절 속도와 내부 충격 하중
로봇 충돌 순간의 관절 속도 변화와 관절 내부의 충격력·토크를 수학적으로 연결합니다. Stanford Arm의 물체 집기 사례로 접촉 충격이 시스템에 미치는 영향을 분석한 역사적 연구입니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Mathematical modeling of a robot collision with its environment
- 발행처
- Wiley
- 저자
- Yuan‐Fang Zheng, Hooshang Hemami
- DOI
- 10.1002/rob.4620020307
- 발행일
- 1985-09
- 원문 언어
- en
- 판본
- Journal of Robotic Systems; 2007-03-21; DOI 10.1002/rob.4620020307
- 접근 조건
- 발행처 초록 · 전문 접근 제한
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
로봇 충돌 순간의 관절 속도 변화와 관절 내부의 충격력·토크를 수학적으로 연결합니다. Stanford Arm의 물체 집기 사례로 접촉 충격이 시스템에 미치는 영향을 분석한 역사적 연구입니다.
이용 및 검토
등록 초록만 확인했습니다. 원 발행은1985년이며2007년 온라인 공개와 구분합니다. 모델은 인체 상해 한계를 직접 정의하지 않습니다.
출처와 판본
Mathematical modeling of a robot collision with its environment ↗
Wiley · Journal of Robotic Systems; 2007-03-21; DOI 10.1002/rob.4620020307
Journal of Robotic Systems original1985-09 issue; Crossref abstract DOI10.1002/rob.4620020307. Online availability2007-03-21 is separate.