研究论文
碰撞建模 · 关节速度突变与内部冲量
论文将碰撞程度与关节速度突变及内部冲击力、力矩联系起来，通过 Stanford Arm 抓取物体的案例分析碰撞的机械后果。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Mathematical modeling of a robot collision with its environment
- 发布机构
- Wiley
- 作者
- Yuan‐Fang Zheng, Hooshang Hemami
- DOI
- 10.1002/rob.4620020307
- 发布日期
- 1985-09
- 原文语言
- en
- 版本
- Journal of Robotic Systems; 2007-03-21; DOI 10.1002/rob.4620020307
- 访问条件
- 发布方摘要 · 全文访问受限
- 出版状态
- 已发布
相关资料与工程解读
资料概述
论文将碰撞程度与关节速度突变及内部冲击力、力矩联系起来，通过 Stanford Arm 抓取物体的案例分析碰撞的机械后果。
使用与审查
仅核查出版方提交的摘要。原刊于1985年，与2007年数字化上线不同；模型不直接定义人体伤害限值。
来源与版本
Mathematical modeling of a robot collision with its environment ↗
Wiley · Journal of Robotic Systems; 2007-03-21; DOI 10.1002/rob.4620020307
Journal of Robotic Systems original1985-09 issue; Crossref abstract DOI10.1002/rob.4620020307. Online availability2007-03-21 is separate.