연구논문
외란을 받는 다중 UAV 비행의 도달 가능성 계획
우선순위 기반 순차 계획으로 Hamilton–Jacobi 도달 가능성을 이용하여 여러 비행체의 충돌을 회피합니다. 세 방법이 외란과 상위 우선순위 경로 정보의 한계를 다루며 자료는 시뮬레이션으로 평가합니다.
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- 원문 제목
- Safe sequential path planning under disturbances and imperfect information
- 발행처
- IEEE
- 저자
- Somil Bansal, Mo Chen, Jaime F. Fisac, Claire J. Tomlin
- DOI
- 10.23919/acc.2017.7963818
- 학술대회 날짜
- 2017-05
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- 2017 American Control Conference (ACC)
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
우선순위 기반 순차 계획으로 Hamilton–Jacobi 도달 가능성을 이용하여 여러 비행체의 충돌을 회피합니다. 세 방법이 외란과 상위 우선순위 경로 정보의 한계를 다루며 자료는 시뮬레이션으로 평가합니다.
이용 및 검토
검토한 근거는 수치 해석 또는 시뮬레이션입니다. 실제 로봇 동작, 감지 실패 및 구현 시간 영향을 별도로 검증해야 합니다.
출처와 판본
Safe sequential path planning under disturbances and imperfect information ↗
IEEE · 2017 American Control Conference (ACC)
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