研究论文
受扰多无人机飞行的可达性规划
优先级顺序规划利用Hamilton–Jacobi可达性避免多飞行器冲突；三种方式处理扰动及高优先级路径信息有限的问题，并在仿真中评估。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Safe sequential path planning under disturbances and imperfect information
- 发布机构
- IEEE
- 作者
- Somil Bansal, Mo Chen, Jaime F. Fisac, Claire J. Tomlin
- DOI
- 10.23919/acc.2017.7963818
- 会议日期
- 2017-05
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- 2017 American Control Conference (ACC)
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 已发布
资料概述
优先级顺序规划利用Hamilton–Jacobi可达性避免多飞行器冲突；三种方式处理扰动及高优先级路径信息有限的问题，并在仿真中评估。
使用与审查
所审证据为数值分析或仿真；实体机器人行为、感知失效及实现时序仍需单独确认。
来源与版本
Safe sequential path planning under disturbances and imperfect information ↗
IEEE · 2017 American Control Conference (ACC)
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