연구논문
물리적 사람–로봇 상호작용을 위한 모델 기반 감시
충돌 감지·분류, 작업공간 공존, 의도적 접촉과 시각적 협조를 다룬 회의 자료입니다. 모델 기반 제어와 실시간 감시를 중심으로 여러 상호작용 방식과 감시 방법의 관계를 정리할 수 있습니다. 확인한 초록이 특정 설비의 검증 범위를 보장하지는 않습니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Experiences in Safe Physical Human-Robot Interaction
- 발행처
- Zenodo
- 저자
- Khudir, Khaled Al, Buondonno, Gabriele, Gaz, Claudio, Maram Khatib, Magrini, Emanuele, De Luca, Alessandro
- DOI
- 10.5281/zenodo.4782297
- 발행일
- 2019-10-18
- 원문 언어
- en
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
충돌 감지·분류, 작업공간 공존, 의도적 접촉과 시각적 협조를 다룬 회의 자료입니다. 모델 기반 제어와 실시간 감시를 중심으로 여러 상호작용 방식과 감시 방법의 관계를 정리할 수 있습니다. 확인한 초록이 특정 설비의 검증 범위를 보장하지는 않습니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Experiences in Safe Physical Human-Robot Interaction ↗
Zenodo · Source page checked 2026-11-05
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