研究论文
物理人机交互中的模型监测
该会议论文回顾碰撞检测与分类、共享空间共存、有意接触和视觉协调，强调模型控制及实时传感。可用于梳理不同交互模式对应的监测方法，但已核查摘要不能证明某一具体装置的验证覆盖范围。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Experiences in Safe Physical Human-Robot Interaction
- 发布机构
- Zenodo
- 作者
- Khudir, Khaled Al, Buondonno, Gabriele, Gaz, Claudio, Maram Khatib, Magrini, Emanuele, De Luca, Alessandro
- DOI
- 10.5281/zenodo.4782297
- 发布日期
- 2019-10-18
- 原文语言
- en
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 已发布
资料概述
该会议论文回顾碰撞检测与分类、共享空间共存、有意接触和视觉协调，强调模型控制及实时传感。可用于梳理不同交互模式对应的监测方法，但已核查摘要不能证明某一具体装置的验证覆盖范围。
使用与审查
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来源与版本
Experiences in Safe Physical Human-Robot Interaction ↗
Zenodo · Source page checked 2026-11-05
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