연구논문
이동 플랫폼 전체의 충돌 검출과 반응
구동계 토크 센서와 모델 기반 추정으로 전방향 이동 플랫폼의 충돌력과 위치를 추정합니다. 교정된 더미와 개념 검증 접촉 시험으로 어드미턴스 응답을 평가합니다. 결과는 플랫폼 동역학과 시험 충격 조건에 한정되며 추가 상해·시스템 검증이 필요합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Full-Body Collision Detection and Reaction with Omnidirectional Mobile Platforms: A Step Towards Safe Human-Robot Interaction
- 발행처
- arXiv
- 저자
- Kim, Kwan Suk, Llado, Travis, Sentis, Luis
- DOI
- 10.48550/arxiv.1501.05007
- 최초 아카이브 등록일
- 2015-01-20
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- v1
- 접근 조건
- 공개 아카이브 서지정보 및 원고
- 출판 상태
- 프리프린트
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
구동계 토크 센서와 모델 기반 추정으로 전방향 이동 플랫폼의 충돌력과 위치를 추정합니다. 교정된 더미와 개념 검증 접촉 시험으로 어드미턴스 응답을 평가합니다. 결과는 플랫폼 동역학과 시험 충격 조건에 한정되며 추가 상해·시스템 검증이 필요합니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Full-Body Collision Detection and Reaction with Omnidirectional Mobile Platforms: A Step Towards Safe Human-Robot Interaction ↗
arXiv · v1
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2015-01-20, abstract reviewed in v1. Publisher dates are separate.