研究论文
移动平台全身碰撞检测与响应
方法通过传动转矩感知和模型估计判断全向移动底座上的碰撞力与位置，并以校准假人和概念接触试验评估导纳响应。结果依赖平台动力学及所测冲击条件，仍需伤害与系统验证。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Full-Body Collision Detection and Reaction with Omnidirectional Mobile Platforms: A Step Towards Safe Human-Robot Interaction
- 发布机构
- arXiv
- 作者
- Kim, Kwan Suk, Llado, Travis, Sentis, Luis
- DOI
- 10.48550/arxiv.1501.05007
- 首次存档日期
- 2015-01-20
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- v1
- 访问条件
- 开放存档书目信息及稿件
- 出版状态
- 预印本
相关资料与工程解读
资料概述
方法通过传动转矩感知和模型估计判断全向移动底座上的碰撞力与位置，并以校准假人和概念接触试验评估导纳响应。结果依赖平台动力学及所测冲击条件，仍需伤害与系统验证。
使用与审查
依据原始存档摘要和书目信息独立撰写。专业技术及母语审校仍待完成。所述方法不能证明部署后的安全功能或已达到的PL。
来源与版本
Full-Body Collision Detection and Reaction with Omnidirectional Mobile Platforms: A Step Towards Safe Human-Robot Interaction ↗
arXiv · v1
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2015-01-20, abstract reviewed in v1. Publisher dates are separate.