연구논문
물리적 상호작용을 위한 가변 강성 모듈형 로봇
위치와 강성을 따로 조절하는 여유 구동 공압 모듈을 연구합니다. 제한된 구동력과 가변 강성을 물리적 사람–로봇 상호작용의 설계 수단으로 다루며 초기 시제품 실험을 보고합니다. 상해 한계나 완성된 협동 응용의 적합성을 입증한 자료는 아닙니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Modular Hybrid Robots For Safe Human-Robot Interaction
- 발행처
- Zenodo
- 저자
- J. Radojicic, D. Surdilovic, G. Schreck
- DOI
- 10.5281/zenodo.1077433
- 발행일
- 2009-12-24
- 원문 언어
- en
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
위치와 강성을 따로 조절하는 여유 구동 공압 모듈을 연구합니다. 제한된 구동력과 가변 강성을 물리적 사람–로봇 상호작용의 설계 수단으로 다루며 초기 시제품 실험을 보고합니다. 상해 한계나 완성된 협동 응용의 적합성을 입증한 자료는 아닙니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Modular Hybrid Robots For Safe Human-Robot Interaction ↗
Zenodo · Source page checked 2026-11-05
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