研究论文
用于物理交互的可变刚度模块机器人
该文研究位置与刚度可分别调节的冗余气动模块，将受限驱动力和可变刚度作为人机物理交互的设计措施。摘要报告初步样机试验，但未据此确定伤害限值或完整协作应用的符合性。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Modular Hybrid Robots For Safe Human-Robot Interaction
- 发布机构
- Zenodo
- 作者
- J. Radojicic, D. Surdilovic, G. Schreck
- DOI
- 10.5281/zenodo.1077433
- 发布日期
- 2009-12-24
- 原文语言
- en
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 已发布
资料概述
该文研究位置与刚度可分别调节的冗余气动模块，将受限驱动力和可变刚度作为人机物理交互的设计措施。摘要报告初步样机试验，但未据此确定伤害限值或完整协作应用的符合性。
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来源与版本
Modular Hybrid Robots For Safe Human-Robot Interaction ↗
Zenodo · Source page checked 2026-11-05
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