연구논문
적은 사람 피드백으로 로봇 위험 구간 학습
정책 궤적에 대한 사람의 위험 표시를 conformal prediction에 이용해 위험 가능 상태와 경고 영역을 학습합니다. 쿼드콥터 이동·정책 개선 시험을 보고합니다. 통계적 미검출률 주장은 방법의 가정과 사람의 표시에 의존합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Learning Robot Safety from Sparse Human Feedback using Conformal Prediction
- 발행처
- arXiv
- 저자
- Feldman, Aaron O., Vincent, Joseph A., Adang, Maximilian, Low, JunEn, Schwager, Mac
- DOI
- 10.48550/arxiv.2501.04823
- 최초 아카이브 등록일
- 2025-01-08
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- v2
- 접근 조건
- 공개 아카이브 서지정보 및 원고
- 출판 상태
- 프리프린트
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
정책 궤적에 대한 사람의 위험 표시를 conformal prediction에 이용해 위험 가능 상태와 경고 영역을 학습합니다. 쿼드콥터 이동·정책 개선 시험을 보고합니다. 통계적 미검출률 주장은 방법의 가정과 사람의 표시에 의존합니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Learning Robot Safety from Sparse Human Feedback using Conformal Prediction ↗
arXiv · v2
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2025-01-08, abstract reviewed in v2. Publisher dates are separate.