研究论文
利用稀疏人工反馈学习机器人风险区域
保形预测利用人员对策略轨迹的危险标记学习疑似不安全状态并发出警示，存档报告四旋翼导航及策略改进试验。统计漏报率结论依赖方法假设与标签，标签并非通用物理安全准则。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Learning Robot Safety from Sparse Human Feedback using Conformal Prediction
- 发布机构
- arXiv
- 作者
- Feldman, Aaron O., Vincent, Joseph A., Adang, Maximilian, Low, JunEn, Schwager, Mac
- DOI
- 10.48550/arxiv.2501.04823
- 首次存档日期
- 2025-01-08
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- v2
- 访问条件
- 开放存档书目信息及稿件
- 出版状态
- 预印本
相关资料与工程解读
资料概述
保形预测利用人员对策略轨迹的危险标记学习疑似不安全状态并发出警示，存档报告四旋翼导航及策略改进试验。统计漏报率结论依赖方法假设与标签，标签并非通用物理安全准则。
使用与审查
依据原始存档摘要和书目信息独立撰写。专业技术及母语审校仍待完成。所述方法不能证明部署后的安全功能或已达到的PL。
来源与版本
Learning Robot Safety from Sparse Human Feedback using Conformal Prediction ↗
arXiv · v2
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2025-01-08, abstract reviewed in v2. Publisher dates are separate.