연구논문
ISO/TS 15066을 참조한 가변 임피던스 연구
힘·동력 제한 협업을 위한 가변 임피던스 제어를 두 로봇 플랫폼에서 비교합니다. 표준 적합성 표현은 저자의 주장입니다. 실제 설비 적용 시 접촉 시험, 신체 부위와 시스템 수준 안전 기능을 별도로 확인해야 합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Safe Physical Human-Robot Interaction through Variable Impedance Control based on ISO/TS 15066
- 발행처
- arXiv
- 저자
- Ghanbarzadeh, Armin, Najafi, Esmaeil
- DOI
- 10.48550/arxiv.2311.13814
- 최초 아카이브 등록일
- 2023-11-23
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- v1
- 접근 조건
- 공개 아카이브 서지정보 및 원고
- 출판 상태
- 아카이브 원고 · 출판본 연결 정보 있음
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
힘·동력 제한 협업을 위한 가변 임피던스 제어를 두 로봇 플랫폼에서 비교합니다. 표준 적합성 표현은 저자의 주장입니다. 실제 설비 적용 시 접촉 시험, 신체 부위와 시스템 수준 안전 기능을 별도로 확인해야 합니다.
이용 및 검토
원 아카이브 초록과 서지정보를 바탕으로 작성한 독자적 요약입니다. 전문 기술 검토와 원어민 검토는 대기 중입니다. 보고된 방법만으로 실제 안전 기능이나 달성 PL이 입증되지는 않습니다.
출처와 판본
Safe Physical Human-Robot Interaction through Variable Impedance Control based on ISO/TS 15066 ↗
arXiv · v1
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2023-11-23, abstract reviewed in v1. Publisher dates are separate.