研究论文
参照ISO/TS 15066的可变阻抗研究
研究在两个机器人平台上比较面向功率和力限制协作的可变阻抗控制。符合标准的表述属于作者主张；应用到实际装置前应检查接触试验、身体部位及系统级安全功能。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Safe Physical Human-Robot Interaction through Variable Impedance Control based on ISO/TS 15066
- 发布机构
- arXiv
- 作者
- Ghanbarzadeh, Armin, Najafi, Esmaeil
- DOI
- 10.48550/arxiv.2311.13814
- 首次存档日期
- 2023-11-23
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- v1
- 访问条件
- 开放存档书目信息及稿件
- 出版状态
- 存档稿件 · 关联发表元数据
相关资料与工程解读
资料概述
研究在两个机器人平台上比较面向功率和力限制协作的可变阻抗控制。符合标准的表述属于作者主张；应用到实际装置前应检查接触试验、身体部位及系统级安全功能。
使用与审查
依据原始存档摘要和书目信息独立撰写。专业技术及母语审校仍待完成。所述方法不能证明部署后的安全功能或已达到的PL。
来源与版本
Safe Physical Human-Robot Interaction through Variable Impedance Control based on ISO/TS 15066 ↗
arXiv · v1
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2023-11-23, abstract reviewed in v1. Publisher dates are separate.