연구논문
쿼드로터 모델 학습 · 배리어 인증 영역 안에서 탐색
Gaussian process로 미지 동역학을 학습하면서 배리어 인증으로 정의한 영역 안에서 탐색하도록 설계합니다. 적응형 샘플링으로 영역을 확장하고 재귀적 GP 갱신을 사용하는 방법의 시뮬레이션 결과를 제시합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Safe Learning of Quadrotor Dynamics Using Barrier Certificates
- 발행처
- IEEE
- 저자
- Li Wang, Evangelos A. Theodorou, Magnus Egerstedt
- DOI
- 10.1109/icra.2018.8460471
- 발행일
- 2018-05
- 원문 언어
- en
- 판본
- 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA); 2018; DOI 10.1109/icra.2018.8460471
- 접근 조건
- 발행처 정보 및 공개 저자 원고
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
Gaussian process로 미지 동역학을 학습하면서 배리어 인증으로 정의한 영역 안에서 탐색하도록 설계합니다. 적응형 샘플링으로 영역을 확장하고 재귀적 GP 갱신을 사용하는 방법의 시뮬레이션 결과를 제시합니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Safe Learning of Quadrotor Dynamics Using Barrier Certificates ↗
IEEE · 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA); 2018; DOI 10.1109/icra.2018.8460471
ICRA 2018 registered bibliography; matching author preprint abstract https://arxiv.org/abs/1710.05472v1. Conference publication date 2018-05 retained, not the 2017 preprint date.