研究论文
学习四旋翼动力学 · 在屏障认证区域内探索
研究用高斯过程学习未知动力学，并通过屏障证书将探索限制在安全区域内，结合自适应采样扩展区域与递归 GP 更新。作者版本报告的是仿真结果。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
书目信息与编辑概述已对照原始来源核查。访问条件与版本见来源说明。
- 原文标题
- Safe Learning of Quadrotor Dynamics Using Barrier Certificates
- 发布机构
- IEEE
- 作者
- Li Wang, Evangelos A. Theodorou, Magnus Egerstedt
- DOI
- 10.1109/icra.2018.8460471
- 发布日期
- 2018-05
- 原文语言
- en
- 版本
- 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA); 2018; DOI 10.1109/icra.2018.8460471
- 访问条件
- 发布方信息与开放作者稿
- 出版状态
- 已发布
相关资料与工程解读
资料概述
研究用高斯过程学习未知动力学，并通过屏障证书将探索限制在安全区域内，结合自适应采样扩展区域与递归 GP 更新。作者版本报告的是仿真结果。
使用与审查
已核查出版书目信息与投稿作者摘要。高概率保证依赖 GP 统计与模型假设，尚未确认实机验证或其与最终会议文本完全一致。
来源与版本
Safe Learning of Quadrotor Dynamics Using Barrier Certificates ↗
IEEE · 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA); 2018; DOI 10.1109/icra.2018.8460471
ICRA 2018 registered bibliography; matching author preprint abstract https://arxiv.org/abs/1710.05472v1. Conference publication date 2018-05 retained, not the 2017 preprint date.