기술보고서
로봇 충격을 줄이기 위한 구동기와 경로 계획
구동기 모델, 순응성 외피, 충돌 반응과 반사질량을 줄이는 경로를 비교합니다. 초록의 근거는 추종 성능과 충격력을 함께 분석한 시뮬레이션입니다. 설계 검토에 참고할 수 있지만 모델에 따른 힘 감소를 인체 상해 방지의 실측 근거로 해석하지 않습니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- A COMPARISON STUDY OF ACTUATORS AND PATH PLANNERS FOR INCREASING ROBOT SAFETY
- 발행처
- McMaster University
- 저자
- Xu, Jiawei
- DOI
- 10.71548/20783
- 발행일
- 2022
- 원문 언어
- en
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 학위논문
자료 개요
구동기 모델, 순응성 외피, 충돌 반응과 반사질량을 줄이는 경로를 비교합니다. 초록의 근거는 추종 성능과 충격력을 함께 분석한 시뮬레이션입니다. 설계 검토에 참고할 수 있지만 모델에 따른 힘 감소를 인체 상해 방지의 실측 근거로 해석하지 않습니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
A COMPARISON STUDY OF ACTUATORS AND PATH PLANNERS FOR INCREASING ROBOT SAFETY ↗
McMaster University · Source page checked 2026-11-05
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