技术报告
通过执行器与路径规划降低机器人冲击
论文比较执行器模型、柔顺覆盖层、碰撞反应以及降低反射质量的路径，摘要报告兼顾跟踪性能和冲击力的仿真。这些依赖模型的比较有助于设计选择，但仿真中的力降低不等于实测人体伤害防护。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- A COMPARISON STUDY OF ACTUATORS AND PATH PLANNERS FOR INCREASING ROBOT SAFETY
- 发布机构
- McMaster University
- 作者
- Xu, Jiawei
- DOI
- 10.71548/20783
- 发布日期
- 2022
- 原文语言
- en
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 学位论文
资料概述
论文比较执行器模型、柔顺覆盖层、碰撞反应以及降低反射质量的路径，摘要报告兼顾跟踪性能和冲击力的仿真。这些依赖模型的比较有助于设计选择，但仿真中的力降低不等于实测人体伤害防护。
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来源与版本
A COMPARISON STUDY OF ACTUATORS AND PATH PLANNERS FOR INCREASING ROBOT SAFETY ↗
McMaster University · Source page checked 2026-11-05
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