연구논문
소프트 로봇 HRI의 설계·상호작용 검토
소프트 로봇의 재료·구동·제조와 상호작용 방식 및 응용을 연결해 검토하고 HRI 연구 과제를 제시합니다. 기계적 유연성은 설계 특성이며 로봇이나 특정 접촉의 안전을 충분히 입증하는 근거는 아닙니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Soft is Safe: Human-Robot Interaction for Soft Robots
- 발행처
- arXiv
- 저자
- S, Rajashekhar V, Prabhakar, Gowdham
- DOI
- 10.48550/arxiv.2502.01256
- 최초 아카이브 등록일
- 2025-02-03
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- v1
- 접근 조건
- 공개 아카이브 서지정보 및 원고
- 출판 상태
- 프리프린트
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
소프트 로봇의 재료·구동·제조와 상호작용 방식 및 응용을 연결해 검토하고 HRI 연구 과제를 제시합니다. 기계적 유연성은 설계 특성이며 로봇이나 특정 접촉의 안전을 충분히 입증하는 근거는 아닙니다.
이용 및 검토
원 아카이브 초록과 서지정보를 바탕으로 작성한 독자적 요약입니다. 전문 기술 검토와 원어민 검토는 대기 중입니다. 보고된 방법만으로 실제 안전 기능이나 달성 PL이 입증되지는 않습니다.
출처와 판본
Soft is Safe: Human-Robot Interaction for Soft Robots ↗
arXiv · v1
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2025-02-03, abstract reviewed in v1. Publisher dates are separate.