研究论文
软体机器人人机交互的设计与交互综述
综述将软体机器人的材料、驱动、制造与交互方式及应用联系起来，并讨论HRI研究缺口。机械柔软是一种设计特性，本身不足以证明机器人或具体接触安全。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Soft is Safe: Human-Robot Interaction for Soft Robots
- 发布机构
- arXiv
- 作者
- S, Rajashekhar V, Prabhakar, Gowdham
- DOI
- 10.48550/arxiv.2502.01256
- 首次存档日期
- 2025-02-03
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- v1
- 访问条件
- 开放存档书目信息及稿件
- 出版状态
- 预印本
相关资料与工程解读
资料概述
综述将软体机器人的材料、驱动、制造与交互方式及应用联系起来，并讨论HRI研究缺口。机械柔软是一种设计特性，本身不足以证明机器人或具体接触安全。
使用与审查
依据原始存档摘要和书目信息独立撰写。专业技术及母语审校仍待完成。所述方法不能证明部署后的安全功能或已达到的PL。
来源与版本
Soft is Safe: Human-Robot Interaction for Soft Robots ↗
arXiv · v1
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2025-02-03, abstract reviewed in v1. Publisher dates are separate.