기술보고서
로봇 안전 신뢰도 모델의 공통 원인 고장
공통 원인 고장을 포함한 네 가지 로봇 안전시스템 모델을 분석합니다. 일정한 고장률과 임의 수리시간 분포를 가정해 신뢰도·가용도를 구합니다. 고장 간 의존성과 유지보수 모델을 검토하는 데 관련되며 현재 보호 제어시스템의 PL을 입증하지는 않습니다. 표제지의 저작권 연도는 2003년이며 저장소의 2013년 날짜와 구분합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
- 원문 제목
- Stochastic analysis of robot-safety systems with common-cause failures
- 발행처
- Université d'Ottawa / University of Ottawa
- 저자
- Li, Zhijian
- DOI
- 10.20381/ruor-18221
- 문서에 기재된 날짜
- 2003
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- CA
- 판본
- Master of Applied Science thesis; title-page copyright 2003
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 학위논문
자료 개요
공통 원인 고장을 포함한 네 가지 로봇 안전시스템 모델을 분석합니다. 일정한 고장률과 임의 수리시간 분포를 가정해 신뢰도·가용도를 구합니다. 고장 간 의존성과 유지보수 모델을 검토하는 데 관련되며 현재 보호 제어시스템의 PL을 입증하지는 않습니다. 표제지의 저작권 연도는 2003년이며 저장소의 2013년 날짜와 구분합니다.
이용 및 검토
확인 범위는 서지정보와 공개된 초록·설명입니다. 전문의 방법과 참고문헌은 검토하지 않았으며 소프트웨어는 실행하지 않았습니다. 이 요약이 적합성이나 제품 안전성을 입증하지는 않습니다.
출처와 판본
Stochastic analysis of robot-safety systems with common-cause failures ↗
Université d'Ottawa / University of Ottawa · Master of Applied Science thesis; title-page copyright 2003
Owning repository metadata and abstract; scanned thesis title page (PDF page 3) visually checked: Zhijian Li, copyright 2003. Repository date 2013-11-07 is not treated as first publication.