技术报告
机器人安全可靠性模型中的共因失效
该研究分析包含共因失效的四类机器人安全系统，在恒定失效率及任意维修时间分布等假设下推导可靠性与可用度。其价值在于分析失效依赖和维护模型，而非证明现代防护控制系统的性能等级。题名页版权年份为2003年，与2013年的存储库日期分开记录。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Stochastic analysis of robot-safety systems with common-cause failures
- 发布机构
- Université d'Ottawa / University of Ottawa
- 作者
- Li, Zhijian
- DOI
- 10.20381/ruor-18221
- 文档所载日期
- 2003
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- CA
- 版本
- Master of Applied Science thesis; title-page copyright 2003
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 学位论文
资料概述
该研究分析包含共因失效的四类机器人安全系统，在恒定失效率及任意维修时间分布等假设下推导可靠性与可用度。其价值在于分析失效依赖和维护模型，而非证明现代防护控制系统的性能等级。题名页版权年份为2003年，与2013年的存储库日期分开记录。
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来源与版本
Stochastic analysis of robot-safety systems with common-cause failures ↗
Université d'Ottawa / University of Ottawa · Master of Applied Science thesis; title-page copyright 2003
Owning repository metadata and abstract; scanned thesis title page (PDF page 3) visually checked: Zhijian Li, copyright 2003. Repository date 2013-11-07 is not treated as first publication.