연구논문
자연어로 로봇의 안전 제약 갱신하기
VLM이 사용자 피드백과 영상을 해석해 안전 표현을 갱신하고 Hamilton–Jacobi 제어기를 warm start합니다. 시뮬레이션과 하드웨어 예제로 문맥별 제약 적응을 시험합니다. 잘못된 언어 연결과 인지하지 못한 위험은 중요한 한계입니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Updating Robot Safety Representations Online from Natural Language Feedback
- 발행처
- arXiv
- 저자
- Santos, Leonardo, Li, Zirui, Peters, Lasse, Bansal, Somil, Bajcsy, Andrea
- DOI
- 10.48550/arxiv.2409.14580
- 최초 아카이브 등록일
- 2024-09-22
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- v1
- 접근 조건
- 공개 아카이브 서지정보 및 원고
- 출판 상태
- 프리프린트
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
VLM이 사용자 피드백과 영상을 해석해 안전 표현을 갱신하고 Hamilton–Jacobi 제어기를 warm start합니다. 시뮬레이션과 하드웨어 예제로 문맥별 제약 적응을 시험합니다. 잘못된 언어 연결과 인지하지 못한 위험은 중요한 한계입니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Updating Robot Safety Representations Online from Natural Language Feedback ↗
arXiv · v1
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2024-09-22, abstract reviewed in v1. Publisher dates are separate.