研究论文
用自然语言更新机器人安全约束
视觉语言解释将用户反馈及图像转化为更新的安全表示，再热启动Hamilton–Jacobi控制器。仿真与硬件示例考察情境约束适应；语言落地错误和未识别危险仍是重要限制。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Updating Robot Safety Representations Online from Natural Language Feedback
- 发布机构
- arXiv
- 作者
- Santos, Leonardo, Li, Zirui, Peters, Lasse, Bansal, Somil, Bajcsy, Andrea
- DOI
- 10.48550/arxiv.2409.14580
- 首次存档日期
- 2024-09-22
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- v1
- 访问条件
- 开放存档书目信息及稿件
- 出版状态
- 预印本
相关资料与工程解读
资料概述
视觉语言解释将用户反馈及图像转化为更新的安全表示，再热启动Hamilton–Jacobi控制器。仿真与硬件示例考察情境约束适应；语言落地错误和未识别危险仍是重要限制。
使用与审查
依据原始存档摘要和书目信息独立撰写。专业技术及母语审校仍待完成。所述方法不能证明部署后的安全功能或已达到的PL。
来源与版本
Updating Robot Safety Representations Online from Natural Language Feedback ↗
arXiv · v1
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2024-09-22, abstract reviewed in v1. Publisher dates are separate.