연구논문
가우시안 프로세스를 이용한 강건 쿼드로터 제어 학습
운용 데이터로 불확실한 동역학 모델을 갱신하고 국소 선형 강건 제어기를 다시 설계합니다. 저자 원고 초록은 학습 중 안정성과 성능을 평가한 쿼드로터 실험을 설명합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Safe and robust learning control with Gaussian processes
- 발행처
- IEEE
- 저자
- Felix Berkenkamp, Angela P. Schoellig
- DOI
- 10.1109/ecc.2015.7330913
- 학술대회 날짜
- 2015-07
- 원문 언어
- en
- 판본
- 2015 European Control Conference (ECC)
- 접근 조건
- 발행처 정보 및 공개 저자 원고
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
운용 데이터로 불확실한 동역학 모델을 갱신하고 국소 선형 강건 제어기를 다시 설계합니다. 저자 원고 초록은 학습 중 안정성과 성능을 평가한 쿼드로터 실험을 설명합니다.
이용 및 검토
초록과 서지정보만 검토했습니다. 보장은 모델·불확실성·제약 가정에 의존하며 ISO13849 안전기능이나 완성 설비를 검증한 것은 아닙니다.
출처와 판본
Safe and robust learning control with Gaussian processes ↗
IEEE · 2015 European Control Conference (ECC)
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