研究论文
利用高斯过程学习鲁棒四旋翼控制器
方法依据运行数据更新不确定动力学模型并重设计局部线性鲁棒控制器；作者稿摘要报告了学习过程中的四旋翼稳定性和性能实验。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Safe and robust learning control with Gaussian processes
- 发布机构
- IEEE
- 作者
- Felix Berkenkamp, Angela P. Schoellig
- DOI
- 10.1109/ecc.2015.7330913
- 会议日期
- 2015-07
- 原文语言
- en
- 版本
- 2015 European Control Conference (ECC)
- 访问条件
- 发布方信息与开放作者稿
- 出版状态
- 已发布
资料概述
方法依据运行数据更新不确定动力学模型并重设计局部线性鲁棒控制器；作者稿摘要报告了学习过程中的四旋翼稳定性和性能实验。
使用与审查
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来源与版本
Safe and robust learning control with Gaussian processes ↗
IEEE · 2015 European Control Conference (ECC)
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