연구논문
쿼드로터 팀 · 배리어 인증으로 명목 궤적 수정
미분 평탄성 기반 쿼드로터의 명목 궤적을 CBF 인증으로 필요한 만큼 수정합니다. 기존 계획·비행 제어에 회피 계층을 더하는 방법을 다섯 기체의 실험으로 평가합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Safe certificate-based maneuvers for teams of quadrotors using differential flatness
- 발행처
- IEEE
- 저자
- Li Wang, Aaron D. Ames, Magnus Egerstedt
- DOI
- 10.1109/icra.2017.7989375
- 발행일
- 2017-05
- 원문 언어
- en
- 판본
- 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA); 2017-05; DOI 10.1109/icra.2017.7989375
- 접근 조건
- 발행처 정보 및 공개 저자 원고
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
미분 평탄성 기반 쿼드로터의 명목 궤적을 CBF 인증으로 필요한 만큼 수정합니다. 기존 계획·비행 제어에 회피 계층을 더하는 방법을 다섯 기체의 실험으로 평가합니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Safe certificate-based maneuvers for teams of quadrotors using differential flatness ↗
IEEE · 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA); 2017-05; DOI 10.1109/icra.2017.7989375
ICRA2017 abstract https://authors.library.caltech.edu/records/3zecw-km009 and https://ames.caltech.edu/wang2017safe.pdf.