연구논문
원격 공동 로봇 시험대의 안전 루틴
Robotarium은 원격 사용자에게 다중 로봇 시설을 제공합니다. 저자 초록은 업로드한 협조 프로그램을 실행하면서 명시한 보장 조건에서 공용 하드웨어를 보호하도록 최소 개입 안전 루틴을 설계 요구사항으로 삼습니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- The Robotarium: A remotely accessible swarm robotics research testbed
- 발행처
- IEEE
- 저자
- Daniel Pickem, Paul Glotfelter, Li Wang, Mark Mote, Aaron Ames, Eric Feron, Magnus Egerstedt
- DOI
- 10.1109/icra.2017.7989200
- 학술대회 날짜
- 2017-05
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
Robotarium은 원격 사용자에게 다중 로봇 시설을 제공합니다. 저자 초록은 업로드한 협조 프로그램을 실행하면서 명시한 보장 조건에서 공용 하드웨어를 보호하도록 최소 개입 안전 루틴을 설계 요구사항으로 삼습니다.
이용 및 검토
보장은 동역학·감지·제약 가정에 의존합니다. 초록·자료 검토만으로 완성 로봇 설비나 ISO13849 안전기능을 검증한 것은 아닙니다.
출처와 판본
The Robotarium: A remotely accessible swarm robotics research testbed ↗
IEEE · 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
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