研究论文
远程共享机器人试验平台中的安全例程
Robotarium向远程用户开放多机器人设施；作者摘要将最小干预安全例程列为设计要求，使上传的协调程序在所述保证条件下运行并保护共享硬件。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
书目信息与编辑概述已对照原始来源核查。访问条件与版本见来源说明。
- 原文标题
- The Robotarium: A remotely accessible swarm robotics research testbed
- 发布机构
- IEEE
- 作者
- Daniel Pickem, Paul Glotfelter, Li Wang, Mark Mote, Aaron Ames, Eric Feron, Magnus Egerstedt
- DOI
- 10.1109/icra.2017.7989200
- 会议日期
- 2017-05
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 已发布
资料概述
Robotarium向远程用户开放多机器人设施；作者摘要将最小干预安全例程列为设计要求，使上传的协调程序在所述保证条件下运行并保护共享硬件。
使用与审查
保证依赖所述动力学、感知及约束假设；摘要／资料筛查并未确认完整机器人安装或ISO13849安全功能。
来源与版本
The Robotarium: A remotely accessible swarm robotics research testbed ↗
IEEE · 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Author archivev1abstract/title/authors checked; same title/authors as publisher ICRA2017 metadata, no explicit publisher DOI on archive page.2016preprint abstract is related version, not silently represented as final-text review.