연구논문
3D 프린팅 탄성 구동기의 접촉 대응
낮은 강성의 TPU 비틀림 스프링과 토크 임계값 전환 제어를 결합합니다. 유한요소 분석과 실험으로 변형·외란 응답을 확인합니다. 보호 수단으로 적용하기 전 재료 편차, 노화와 실제 접촉 하중을 검토해야 합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Design and Experimental Validation of a 3D Printed Torsional Series Elastic Actuator for Safe Human Robot Interaction
- 발행처
- arXiv
- 저자
- Pisco, Joel Hidalgo, Condo, Melissa Cobos, Miranda, Luigi, Paillacho, Dennys
- DOI
- 10.48550/arxiv.2609.19367
- 최초 아카이브 등록일
- 2026-09-16
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- v1
- 접근 조건
- 공개 아카이브 서지정보 및 원고
- 출판 상태
- 프리프린트
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
낮은 강성의 TPU 비틀림 스프링과 토크 임계값 전환 제어를 결합합니다. 유한요소 분석과 실험으로 변형·외란 응답을 확인합니다. 보호 수단으로 적용하기 전 재료 편차, 노화와 실제 접촉 하중을 검토해야 합니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Design and Experimental Validation of a 3D Printed Torsional Series Elastic Actuator for Safe Human Robot Interaction ↗
arXiv · v1
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2026-09-16, abstract reviewed in v1. Publisher dates are separate.