研究论文
3D打印弹性执行器的接触响应
低刚度TPU扭簧提供机械顺应性，并结合位置控制中的转矩阈值切换。有限元与台架试验考察变形及扰动响应；作为保护措施使用前仍须评估材料差异、老化和实际接触载荷。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Design and Experimental Validation of a 3D Printed Torsional Series Elastic Actuator for Safe Human Robot Interaction
- 发布机构
- arXiv
- 作者
- Pisco, Joel Hidalgo, Condo, Melissa Cobos, Miranda, Luigi, Paillacho, Dennys
- DOI
- 10.48550/arxiv.2609.19367
- 首次存档日期
- 2026-09-16
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- v1
- 访问条件
- 开放存档书目信息及稿件
- 出版状态
- 预印本
相关资料与工程解读
资料概述
低刚度TPU扭簧提供机械顺应性，并结合位置控制中的转矩阈值切换。有限元与台架试验考察变形及扰动响应；作为保护措施使用前仍须评估材料差异、老化和实际接触载荷。
使用与审查
依据原始存档摘要和书目信息独立撰写。专业技术及母语审校仍待完成。所述方法不能证明部署后的安全功能或已达到的PL。
来源与版本
Design and Experimental Validation of a 3D Printed Torsional Series Elastic Actuator for Safe Human Robot Interaction ↗
arXiv · v1
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2026-09-16, abstract reviewed in v1. Publisher dates are separate.