연구논문
비매끄러운 배리어 · 여러 로봇 제약의 논리 조합
max·min 연산으로 안전 제약의 Boolean 조합을 만들고 미분 포함식 기반의 비매끄러운 배리어 분석을 제시합니다. 이동 로봇 팀에 복합 제약을 적용한 실험으로 방법을 평가합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Nonsmooth Barrier Functions With Applications to Multi-Robot Systems
- 발행처
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- 저자
- Paul Glotfelter, Jorge Cortes, Magnus Egerstedt
- DOI
- 10.1109/lcsys.2017.2710943
- 발행일
- 2017-10
- 원문 언어
- en
- 판본
- IEEE Control Systems Letters; 2017-10; DOI 10.1109/lcsys.2017.2710943
- 접근 조건
- 발행처 정보 및 공개 저자 원고
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
max·min 연산으로 안전 제약의 Boolean 조합을 만들고 미분 포함식 기반의 비매끄러운 배리어 분석을 제시합니다. 이동 로봇 팀에 복합 제약을 적용한 실험으로 방법을 평가합니다.
이용 및 검토
저자 초록과 서지정보를 확인했습니다. 논리 조합·해 존재·제어 입력 가정의 유효성을 대상 로봇에서 검증해야 합니다.
출처와 판본
Nonsmooth Barrier Functions With Applications to Multi-Robot Systems ↗
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) · IEEE Control Systems Letters; 2017-10; DOI 10.1109/lcsys.2017.2710943
IEEE L-CSS2017 DOI10.1109/LCSYS.2017.2710943; original manuscript https://par.nsf.gov/servlets/purl/10057932.