研究论文
非光滑屏障 · 逻辑组合机器人约束
以最大、最小运算将屏障约束组合为布尔公式，并通过微分包含的非光滑分析建立方法，以移动机器人团队演示组合约束。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Nonsmooth Barrier Functions With Applications to Multi-Robot Systems
- 发布机构
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- 作者
- Paul Glotfelter, Jorge Cortes, Magnus Egerstedt
- DOI
- 10.1109/lcsys.2017.2710943
- 发布日期
- 2017-10
- 原文语言
- en
- 版本
- IEEE Control Systems Letters; 2017-10; DOI 10.1109/lcsys.2017.2710943
- 访问条件
- 发布方信息与开放作者稿
- 出版状态
- 已发布
相关资料与工程解读
资料概述
以最大、最小运算将屏障约束组合为布尔公式，并通过微分包含的非光滑分析建立方法，以移动机器人团队演示组合约束。
使用与审查
已核查作者摘要与书目信息。逻辑组合、解存在性及驱动假设需在目标机器人上验证。
来源与版本
Nonsmooth Barrier Functions With Applications to Multi-Robot Systems ↗
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) · IEEE Control Systems Letters; 2017-10; DOI 10.1109/lcsys.2017.2710943
IEEE L-CSS2017 DOI10.1109/LCSYS.2017.2710943; original manuscript https://par.nsf.gov/servlets/purl/10057932.