연구논문
유연한 물류창고의 작업자 위치 추정과 충돌 회피
작업자 위치 추정 조끼, AR 인터페이스와 이종 로봇 fleet management를 결합한 창고 개념입니다. 사람 위치 정보 공유와 충돌 회피 경로 계획을 설명합니다. 시스템 구상에 해당하므로 위치 추정 신뢰도, 통신 실패와 보호 정지는 적용 환경에서 별도 검증해야 합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- A new Approach towards Safe Human-Robot-Interaction in Highly Flexible Warehouses
- 발행처
- Zenodo
- 저자
- Jost, Jana, Kirks, Thomas, Gupta, Preity, Lünsch, Dennis, Stenzel, Jonas
- DOI
- 10.5281/zenodo.3906180
- 발행일
- 2018-06-20
- 원문 언어
- en
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
작업자 위치 추정 조끼, AR 인터페이스와 이종 로봇 fleet management를 결합한 창고 개념입니다. 사람 위치 정보 공유와 충돌 회피 경로 계획을 설명합니다. 시스템 구상에 해당하므로 위치 추정 신뢰도, 통신 실패와 보호 정지는 적용 환경에서 별도 검증해야 합니다.
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출처와 판본
A new Approach towards Safe Human-Robot-Interaction in Highly Flexible Warehouses ↗
Zenodo · Source page checked 2026-11-05
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