研究论文
柔性仓库中的人员定位与避碰
该仓库方案结合人员定位背心、增强现实交互和异构机器人车队管理，描述人员位置共享及无碰撞路径规划。它属于系统概念，部署时仍需明确验证定位可靠性、通信失效以及防护停止。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- A new Approach towards Safe Human-Robot-Interaction in Highly Flexible Warehouses
- 发布机构
- Zenodo
- 作者
- Jost, Jana, Kirks, Thomas, Gupta, Preity, Lünsch, Dennis, Stenzel, Jonas
- DOI
- 10.5281/zenodo.3906180
- 发布日期
- 2018-06-20
- 原文语言
- en
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 已发布
资料概述
该仓库方案结合人员定位背心、增强现实交互和异构机器人车队管理，描述人员位置共享及无碰撞路径规划。它属于系统概念，部署时仍需明确验证定位可靠性、通信失效以及防护停止。
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来源与版本
A new Approach towards Safe Human-Robot-Interaction in Highly Flexible Warehouses ↗
Zenodo · Source page checked 2026-11-05
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