연구논문
로봇 장착 ToF 센서의 감시 체적 평가
로봇 링크에 부착한 ToF 센서 링의 여러 배치를 octree로 분석해 작업공간 감시 체적을 계산합니다. 근거리·원거리 검출 영역 비교는 배치 결정에 유용합니다. 센서 고장 검출과 정지 성능은 별도 근거가 필요합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Sensing Volume Coverage of Robot Workspace using On-Robot Time-of-Flight Sensor Arrays for Safe Human Robot Interaction
- 발행처
- arXiv
- 저자
- Kumar, Shitij, Sahin, Ferat
- DOI
- 10.48550/arxiv.1907.02125
- 최초 아카이브 등록일
- 2019-07-03
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- v1
- 접근 조건
- 공개 아카이브 서지정보 및 원고
- 출판 상태
- 프리프린트
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
로봇 링크에 부착한 ToF 센서 링의 여러 배치를 octree로 분석해 작업공간 감시 체적을 계산합니다. 근거리·원거리 검출 영역 비교는 배치 결정에 유용합니다. 센서 고장 검출과 정지 성능은 별도 근거가 필요합니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Sensing Volume Coverage of Robot Workspace using On-Robot Time-of-Flight Sensor Arrays for Safe Human Robot Interaction ↗
arXiv · v1
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2019-07-03, abstract reviewed in v1. Publisher dates are separate.