研究论文
机器人机载ToF传感器的体积覆盖评估
方法利用八叉树量化机器人连杆上不同ToF传感环布置的工作区覆盖，比较近区和远区检测范围。几何覆盖分析有助于布局决策，传感器故障检测与停止性能需另行验证。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Sensing Volume Coverage of Robot Workspace using On-Robot Time-of-Flight Sensor Arrays for Safe Human Robot Interaction
- 发布机构
- arXiv
- 作者
- Kumar, Shitij, Sahin, Ferat
- DOI
- 10.48550/arxiv.1907.02125
- 首次存档日期
- 2019-07-03
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- v1
- 访问条件
- 开放存档书目信息及稿件
- 出版状态
- 预印本
相关资料与工程解读
资料概述
方法利用八叉树量化机器人连杆上不同ToF传感环布置的工作区覆盖，比较近区和远区检测范围。几何覆盖分析有助于布局决策，传感器故障检测与停止性能需另行验证。
使用与审查
依据原始存档摘要和书目信息独立撰写。专业技术及母语审校仍待完成。所述方法不能证明部署后的安全功能或已达到的PL。
来源与版本
Sensing Volume Coverage of Robot Workspace using On-Robot Time-of-Flight Sensor Arrays for Safe Human Robot Interaction ↗
arXiv · v1
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2019-07-03, abstract reviewed in v1. Publisher dates are separate.