연구논문
우선순위 경로 계획 · 시간에 따라 움직이는 회피 영역
높은 우선순위 기체의 경로를 낮은 우선순위 기체의 시간 가변 장애물로 취급합니다. double-obstacle HJI로 목표 도달·회피 집합, 출발 시점과 제어를 계산해 다중 기체 계획의 차원 증가를 줄입니다.
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- 원문 제목
- Safe sequential path planning of multi-vehicle systems via double-obstacle Hamilton-Jacobi-Isaacs variational inequality
- 발행처
- IEEE
- 저자
- Mo Chen, Jaime F. Fisac, Shankar Sastry, Claire J. Tomlin
- DOI
- 10.1109/ecc.2015.7331044
- 발행일
- 2015-07
- 원문 언어
- en
- 판본
- 2015 European Control Conference (ECC); 2015-07; DOI 10.1109/ecc.2015.7331044
- 접근 조건
- 발행처 정보 및 공개 저자 원고
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
높은 우선순위 기체의 경로를 낮은 우선순위 기체의 시간 가변 장애물로 취급합니다. double-obstacle HJI로 목표 도달·회피 집합, 출발 시점과 제어를 계산해 다중 기체 계획의 차원 증가를 줄입니다.
이용 및 검토
저자 초록과 서지정보를 확인했습니다. 계획 우선순위·모델·시간 제약에 의존하는 결과로, 실제 추종 오차나 고장에 대한 검증은 별도입니다.
출처와 판본
Safe sequential path planning of multi-vehicle systems via double-obstacle Hamilton-Jacobi-Isaacs variational inequality ↗
IEEE · 2015 European Control Conference (ECC); 2015-07; DOI 10.1109/ecc.2015.7331044
ECC2015 bibliography; author abstract https://arxiv.org/abs/1412.7223.