研究论文
优先级规划 · 将已规划飞行器作为时变约束
高优先级轨迹成为低优先级飞行器的时变障碍，利用双障碍 HJI 计算到达避让集合、出发时刻及控制，降低多机规划复杂度。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
书目信息与编辑概述已对照原始来源核查。访问条件与版本见来源说明。
- 原文标题
- Safe sequential path planning of multi-vehicle systems via double-obstacle Hamilton-Jacobi-Isaacs variational inequality
- 发布机构
- IEEE
- 作者
- Mo Chen, Jaime F. Fisac, Shankar Sastry, Claire J. Tomlin
- DOI
- 10.1109/ecc.2015.7331044
- 发布日期
- 2015-07
- 原文语言
- en
- 版本
- 2015 European Control Conference (ECC); 2015-07; DOI 10.1109/ecc.2015.7331044
- 访问条件
- 发布方信息与开放作者稿
- 出版状态
- 已发布
相关资料与工程解读
资料概述
高优先级轨迹成为低优先级飞行器的时变障碍，利用双障碍 HJI 计算到达避让集合、出发时刻及控制，降低多机规划复杂度。
使用与审查
已核查作者摘要与书目信息。结果依赖优先级、模型及时间假设，实际跟踪误差和故障需另行验证。
来源与版本
Safe sequential path planning of multi-vehicle systems via double-obstacle Hamilton-Jacobi-Isaacs variational inequality ↗
IEEE · 2015 European Control Conference (ECC); 2015-07; DOI 10.1109/ecc.2015.7331044
ECC2015 bibliography; author abstract https://arxiv.org/abs/1412.7223.